【深蓝】机器人中的数值优化第四期

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├─01-第一章
│   └─1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4            1.33GB
├─02-第二章
│   ├─1视频】章节内容介绍.mp4            29.21MB
│   ├─2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4            63.62MB
│   ├─3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4            426.37MB
│   ├─4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4            218.38MB
│   ├─5视频】L-BFGS优化算法.mp4            136.75MB
│   ├─6视频】线性共轭梯度法.mp4            351.45MB
│   ├─7视频】牛顿共轭梯度法.mp4            82.33MB
│   ├─8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4            105.83MB
│   └─L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf            34.7MB
├─03-第三章
│   ├─1视频】带约束优化问题的定义.mp4            73.95MB
│   ├─2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4            267.01MB
│   ├─3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4            721.77MB
│   ├─4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4            388.29MB
│   ├─5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4            628.03MB
│   ├─6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4            114.52MB
│   ├─HW3_20220822_175717.rar            483.22KB
│   ├─L3-Instruction.pdf            487.33KB
│   ├─L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf            13.81MB
│   └─第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf            192.06KB
├─04-第四章
│   ├─1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4            544.49MB
│   ├─2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4            105.83MB
│   ├─3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4            151.77MB
│   ├─4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4            89.57MB
│   ├─5视频】锥与对称锥.mp4            545.88MB
│   ├─6视频】锥增广的拉格朗日.mp4            556.23MB
│   ├─7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4            310.47MB
│   ├─L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf            12.59MB
│   └─L4Homework.pdf            323.14KB
├─05-课件打包
│   ├─1
│   │   ├─L1_Instruction (1).pdf            192.25KB
│   │   ├─L1_Instruction.pdf            192.25KB
│   │   ├─唐糖-第一章作业.rar            204.15KB
│   │   └─第一章作业分享-坦克小白.pdf            1.42MB
│   ├─2
│   │   ├─L2-Hints.pdf            261.78KB
│   │   ├─L2-Instruction.pdf            210.25KB
│   │   ├─Project.zip            30.89MB
│   │   ├─第一章作业分享-坦克小白.pdf            1.42MB
│   │   └─第二章作业分享-张翀.pdf            358.34KB
│   ├─3
│   │   ├─HW3 (1).rar            483.22KB
│   │   ├─HW3.rar            483.22KB
│   │   ├─L3-Instruction.pdf            487.33KB
│   │   ├─L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf            13.81MB
│   │   └─第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf            192.06KB
│   ├─4
│   │   ├─L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf            12.59MB
│   │   ├─L4Homework.pdf            323.14KB
│   │   └─第四章作业思路点拨-助教.pdf            145.95KB
│   ├─5
│   │   ├─L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf            5.18MB
│   │   └─大作业思路提示-Hints.pdf            341.48KB
│   ├─Matrix Computations.pdf            13.11MB
│   └─参考资料.zip            27.53MB
├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf            995.63KB

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THE END