【深蓝学院】移动机器人运动规划

├─深蓝学院-移动机器人运动规划
│ ├─00.资料
│ │ ├─bookbig.pdf 13.02MB
│ │ └─运动规划-开课仪式.pdf 736.43KB
│ ├─01.第一节
│ │ ├─1hw_1.zip 5.54MB
│ │ ├─1lecture1.pdf 4.03MB
│ │ ├─1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.46MB
│ │ ├─1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.86MB
│ │ ├─1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.37MB
│ │ └─1任务4实践演示.mp4 460.7MB
│ ├─02.第二节
│ │ ├─2hw_2.zip 6.14MB
│ │ ├─2lecture2.pdf 2.79MB
│ │ ├─2任务1-2图搜索基础.mp4 83.21MB
│ │ ├─2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.45MB
│ │ ├─2任务3JPS算法.mp4 80.64MB
│ │ ├─2任务4实践演示与作业.mp4 10.28MB
│ │ └─第二章作业答案参考
│ │ ├─1.jpg 179.59KB
│ │ ├─2.jpg 299.03KB
│ │ ├─3.jpg 144.65KB
│ │ ├─4.jpg 90.29KB
│ │ ├─5.jpg 112.79KB
│ │ └─6.jpg 135.95KB
│ ├─03.第三节
│ │ ├─3hw_3.zip 5.4MB
│ │ ├─3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.63MB
│ │ ├─3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.93MB
│ │ ├─3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.41MB
│ │ └─第三章作业解析
│ │ ├─11.png 298.28KB
│ │ ├─12.png 486.83KB
│ │ ├─13.png 457.18KB
│ │ └─14.png 249.14KB
│ ├─04.第四节
│ │ ├─4实践演示与作业.mp4.tar 8.89MB
│ │ └─第四节.zip 578.96MB
│ ├─05.第五节
│ │ ├─hw_5.zip 5.87MB
│ │ ├─L5.pdf 2.23MB
│ │ ├─MinimumSnap1.mp4 212.89MB
│ │ └─MinimumSnap2.mp4 243.54MB
│ ├─06.第六节
│ │ ├─hw6.zip 312.62KB
│ │ ├─L6.pdf 3.21MB
│ │ ├─作业.mp4 66.82MB
│ │ └─轨迹优化.mp4 453.54MB
│ ├─07.第七节
│ │ ├─MDPBasedplanning.pdf 2.67MB
│ │ ├─MP-HW7.zip 4.14MB
│ │ ├─值迭代和实时动态规划.mp4 61.79MB
│ │ ├─最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.42MB
│ │ └─规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.13MB
│ ├─08.第八节
│ │ ├─第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.09MB
│ │ ├─第八章上.mp4 187.93MB
│ │ ├─第八章下.mp4 134.62MB
│ │ └─第八章中.mp4 116.11MB
│ └─10.问题汇总
│ ├─01.png 67.94KB
│ ├─02.png 58.99KB
│ ├─03-1.png 102.88KB
│ ├─03-2.png 108.69KB
│ ├─03-3.png 93.91KB
│ ├─04.png 99.61KB
│ ├─05.png 111.49KB
│ ├─06.png 194.03KB
│ ├─07.png 69.52KB
│ ├─08.png 116.94KB
│ ├─09.png 128.33KB
│ ├─10-1.png 370.77KB
│ ├─10-2.png 385.01KB
│ ├─11.png 99.93KB
│ ├─12.png 165.5KB
│ ├─13.png 753.68KB
│ ├─14-1.png 256.01KB
│ ├─14-2.png 206.02KB
│ ├─15.png 254.16KB
│ ├─16.png 116.03KB
│ ├─17.png 108.91KB
│ ├─18.png 242.02KB
│ ├─19.png 117.86KB
│ ├─2-1.png 266.9KB
│ ├─2-2.png 118KB
│ ├─20.png 67.76KB
│ ├─21.png 59.63KB
│ ├─22.png 105.77KB
│ ├─23.png 59.31KB
│ ├─24.png 94.6KB
│ ├─25.png 100KB
│ ├─26.png 92.94KB
│ ├─27.png 669.65KB
│ ├─28.png 94.75KB
│ ├─29.png 210.12KB
│ ├─3-1.png 267.28KB
│ ├─3-2.png 208.4KB
│ ├─30.png 92.95KB
│ ├─31.png 60.71KB
│ ├─32.png 235.1KB
│ ├─33.png 53.11KB
│ ├─34.png 44.96KB
│ └─论坛问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4 25.84MB