【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践

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第1章: 概述与预备知识
第2章: 三维空间的刚体运动
第3章: 李群与李代数
第4章: 相机模型与非线性优化
第5章: 特征点法视觉里程计
第6章: 直接法视觉里程计
第7章: 后端优化
第8章: 回环检测
第9章: Project：实现完整的SLAM系统

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