深蓝学院 自动驾驶控制与规划

01-第一章自动驾驶规划控制概况

【仿真配置】lgsvl-ros.pdf

pncl1.pdf

第1节什么是无人车,自动驾驶的不同的等级.mp4

第2节无人车的基本组成部分以及功能介绍.mp4

第3节规划控制的基本组成.mp4

第4节课程结构-控制、规划.mp4

02-第二章车辆纵向控制

2.1.mp4

2.2.mp4

2.3.mp4

2.4.mp4

l2vehiclelongitudinalcontrol.pdf

作业.zip

03-第三章车辆横向控制

(organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx

1.lateralvehicledynamics.mp4

2.moderncontrol.mp4

3.lateralcontrolbasedonvehiclegeometricmodel.mp4

l3autonomousvehicle.pdf

第一次答疑.mp4

实践作业.zip

04-第四章车辆轨迹追踪的优化控制

1.lateraldynamicmodel.mp4

2.linearoptimalcontrol.mp4

3.离散化.mp4

4.基于lqr的轨迹追踪.mp4

5.基于preview的轨迹追踪.mp4

6.总结与对比.mp4

l4vehiclelateraloptimalmodel.pdf

第四章作业.zip

状态反馈.pdf

05-第五章基于mpc的车辆控制及轨迹规划

1.什么是mpc.mp4

2.mpc控制器.mp4

3.车辆运动模型构建.mp4

4.目标函数构建.mp4

5.不等式约束和松弛因子.mp4

6.主流求解器及mpc加速.mp4

l5vehiclemodelpredictivecontroller.pdf

第二次答疑.mp4

实践项目（选修）.zip

06-第六章动作规划

frenet-cartesiantransformation.pdf

第二节基于随机采样的动作规划.mp4

第三节latticeplanner.mp4

第一节动作规划的任务以其基本概念.mp4

课件l6.pdf

作业.zip

07-第七章决策规划

基于学习的规划研究

chauffeurnet-learningtodrivebyimitatingthebestandsynthesizingtheworst.pdf

end-to-endinterpretableneuralmotionplanner.pdf

jointlylearnablebehaviorandtrajectoryplanningforself-drivingvehicles.pdf

1.决策任务的规划以其问题.mp4

2.基于有限状态机的决策规划(1).mp4

2.基于有限状态机的决策规划.mp4

3.行为树的决策规划方法.mp4

4.基于部分客观的markov决策过程1.mp4

4.基于部分客观的markov决策过程2.mp4

5.基于模仿学习的决策规划.mp4

6.总结.mp4

l7fsm_bt.pdf

l7learning-baseddecisionplanning.pdf

基于学习的决策规划背景知识.pdf

08-第八章路径规划

讲师答疑相关论文资料分享

chauffeurnet-learningtodrivebyimitatingthebestandsynthesizingtheworst.pdf

end-to-endinterpretableneuralmotionplanner.pdf

jointlylearnablebehaviorandtrajectoryplanningforself-drivingvehicles.pdf

motionplanningunderuncertaintyforon-roadautonomousdriving.pdf

softconstraintsandexactpenaltyfunctionsinmodelpredictivecontrol.pdf

theg-gdiagram链接地址.txt

新建文本文档.txt

1.路径规划的任务以及问题.mp4

2.dijkstra.mp4

3.astar.mp4

4自动驾驶中的路径规划.mp4

5在线答疑.mp4

l8missionplanning.pdf

自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx

课前资料

lgsvl离线运行指南

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规控课程仿真本例运行实例.md

ros安装参考资料

ros环境配置参考.pdf

ubuntu1804安装ros_melodic.pdf

ubuntu多个版本官方安装教程.pdf

2022控制岗位面试题梳理.pdf

开课仪式.mp4

课程介绍及基础资料.pdf

自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf

自动控制原理

(西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上）.mp4

(西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下）.mp4

(西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差（静态误差）（下）.mp4

(西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（上）.mp4

(西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（下）.mp4

(西工大)-第13节课根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4（下）.mp4

(西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8（上）.mp4

(西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（上）.mp4

(西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（下）.mp4

(西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（上）.mp4

(西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（下）.mp4

(西工大)-第17节课5线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（上）.mp4

(西工大)-第17节课线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（下）.mp4

(西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上）.mp4

(西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下）.mp4

(西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)（上）.mp4

(西工大)-第1节课自动控制的一般概念（上）.mp4

(西工大)-第1节课自动控制的一般概念（下）.mp4

(西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)（上）.mp4

(西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（上）.mp4

(西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（下）.mp4

(西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度（上）.mp4

(西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上）.mp4

(西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下）.mp4

(西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（上）.mp4

(西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（下）.mp4

(西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（上）.mp4

(西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（下）.mp4

(西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（上）.mp4

(西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（下）.mp4

(西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,pid校正;5.10小结（上）.mp4

(西工大)-第28节课课程阶段总结（上）.mp4

(西工大)-第28节课课程阶段总结（下）.mp4

(西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统；6.2信号采样与保持（上）.mp4

(西工大)-第2节课自动控制的一般概念（上）.mp4

(西工大)-第2节课自动控制的一般概念（下）.mp4

(西工大)-第30节课6.3z变换（上）.mp4

(西工大)-第30节课6.3z变换（下）.mp4

(西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（上）.mp4

(西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（下）.mp4

(西工大)-第32节课6.5稳定性分析（下）.mp4

(西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（上）.mp4

(西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（下）.mp4

(西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（上）.mp4

(西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（下）.mp4

(西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（上）.mp4

(西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（下）.mp4

(西工大)-第36节课7.2相平面法(2)（上）.mp4

(西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（上）.mp4

(西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（下）.mp4

(西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（上）.mp4

(西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（下）.mp4

(西工大)-第39节课课程总结（上）.mp4

(西工大)-第39节课课程总结（下）.mp4

(西工大)-第3节课控制系统的数学模型（上）.mp4

(西工大)-第40节课课程总复习（上）.mp4

(西工大)-第40节课课程总复习（下）.mp4

(西工大)-第4节课复习l反变换；2.3.1传递函数（上）.mp4

(西工大)-第4节课复习l反变换；2.3.1传递函数（下）.mp4

(西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（上）.mp4

(西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（下）.mp4

(西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（上）.mp4

(西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（下）.mp4

(西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结（下）.mp4

(西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上）.mp4

(西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下）.mp4

(西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）.mp4

自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf