【深蓝学院】从零手写Vio

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├─大作业.zip            987.04KB
│   ├─第1节 概述与课程介绍
│   │   ├─任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf            5.52MB
│   │   ├─任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv            548.86MB
│   │   ├─任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv            370.14MB
│   │   ├─任务1-4 作业以及答案.zip            5.43MB
│   │   └─任务1-5：课程预习资料.rar            10.23MB
│   ├─第2节 IMU传感器
│   │   ├─任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf            1.18MB
│   │   ├─任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv            658.52MB
│   │   ├─任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv            402.16MB
│   │   ├─任务2-4 作业及答案.zip            1.82MB
│   │   └─任务2-5VIO第2节代码.zip            1.26MB
│   ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
│   │   ├─VIO-hw3-答案.pdf            1.98MB
│   │   ├─代码以及作业以及答案.7z            2.29MB
│   │   ├─任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf            1.08MB
│   │   ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv            749.57MB
│   │   └─任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv            822.56MB
│   ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性

│   │   ├─nrsl-hw4-答案.pdf            106.01KB
│   │   ├─【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf            1.18MB
│   │   ├─代码，作业，答案.zip            328.71KB
│   │   ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv            555.18MB
│   │   └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv            667.69MB
│   ├─第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
│   │   ├─VIO-hw5-提升作业.pdf            649.46KB
│   │   ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv            618.12MB
│   │   ├─任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv            334.53MB
│   │   ├─作业代码答案.zip            396.63KB
│   │   └─第5节滑动窗口算法实践.pdf            1.1MB
│   ├─第6节 视觉前端
│   │   ├─VIO-nrsl-hw6.zip            515.02KB
│   │   ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上）  (2).flv            315.04MB
│   │   ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv            727.79MB
│   │   ├─作业代码.zip            611.31KB
│   │   └─第6节：视觉前端.pdf            4.13MB
│   └─第7节 VINS系统构建
│         ├─VIO第7节Initialization.pdf            813.54KB
│         ├─任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv            619.81MB
│         ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv            521.06MB
│         └─作业代码答案.zip            19.08MB

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THE END