【深蓝学院】ROS机械臂开发从入门到实战

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第1章: 基础原理：ROS的过去、现在和未来
第2章: 基础原理：风靡机器人圈的ROS到底是什么
第3章: 基础原理：如何从零创建一个机器人模型
第4章: 基础原理：ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第5章: 功能实践：搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第6章: 功能实践：MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
第7章: 功能实践：MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第8章: 功能实践：ROS机器视觉应用中的关键点
第9章: 综合应用：“手眼”结合完成物体抓取应用
第10章: 综合应用：针对工业应用的ROS-I又是什么
第11章: 综合应用：基于ROS设计一款机械臂控制系统
第12章: 综合应用：ROS—机器人开发的神兵利器

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